IHI开发出能逐个拣选散装部件的机器人系架空电缆液晶电视输油泵双头螺丝气缸活塞x

IHI开发出能逐个拣选散装部件的机器人系统

日本IHI上市了一款可逐个取出箱体等内零散装载的部件，然后配置到指定场所的机器人 散装拣选系统 。该机器人以采用该公司2008年开发的三维物体识别技术的拣选系统为基础开发而成。拿起零散装载的部件放到加工机上，加工完成后取出并排列摆放等一系列作业均可实现自动化。

该机器人的特点是，利用基于激光的三维测量气力单位T、Kg、N、KN、g、lb方式及该公司开发的算法，即使是表面没有明显凹凸、轮廓不清晰的部销毁设备件，也可通过判断其形状、位置及姿势进行拣选这对拉力实验机企业联手合作提出了要而这些包装材料到消费者手里常常变成了废弃品被抛弃求。提升设备据IHI介绍，通过9视点的三维测量，能以57秒左右的时间在800 1000mm的范围内测量。机器人选择拣选对象时，为了不使放置对象物体的箱手提包体与机器人碰撞，或者对象物体之间相互碰撞，配备了选择最佳对象的功能，以及即使拣选失败也可重新拣选的重试功能等。

原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的对象物体，因此有助于减轻作业者的负担。价格方面，包括控制装置、机器人、机器人活塞泵控制器、机器手、距离传感器及缓冲器等在内，为1500万日元起。该公司的目标是2010年度销售5台，2011年度以后销售15台。